410-Vis 一体式机载高光谱成像仪
410-Vis一体式机载高光谱成像仪采用先进的高量子效率探测器及性能优异的高反射光栅，具有卓越的传输效率、信噪比、光谱保真度和空间分辨率。光谱范围400~1000nm，内置双目成像探测器、采集控制及存储单元、惯性导航INS等组件；可见光成像有效像素1200万，搭载高灵敏度陀螺仪芯片，内嵌AI防抖算法；整体结构紧凑，可搭载于M350 RTK无人机。
410-Vis内置了高效率的微机控制系统、数据采集及存储系统、精密的基于MEMS的紧耦合GPS/惯性导航系统(INS)。获取的高光谱图像可以保存为原始数据和/或经辐射校准的数据，可以显著减少后处理时间和简化工作流程。
功能特点：
410-Vis具有嵌入式处理器、预编程指令和控制系统；可基于以太网接口控制应用程序，实现启动、停止、校准、检查作业状态，并接收导航和高光谱数据。高光谱图像可以记录原始的或经辐射校准的数据，可选记录导航数据。用户还可以选择记录完整的高光谱数据或者波段的子集，通过选取子集波段记录数据，可以减少存储需求，从而快速传输和处理数据。用户可以手动操作，或者从三个预编程的自主图像/数据采集模式中进行选择。
ENVI兼容的几何(IGM)文件输入格式，包含了每个空间像素的经度和纬度。IGM文件用于飞行后地理定位及图像显示和分析。数据可以使用常用的商业光谱图像处理软件进行查看和分析。
410-Vis高光谱成像仪配备一体式高精度无刷云台，基于Payload SDK进行深度开发，具有Skyport接口，整体采用免工具快拆结构高精度云台控制板，提供了良好的增稳效果，并且整体重量轻，可快速搭载于M300/350无人机平台，大幅简化了操作流程，增加无人机的续航能力，提高作业效率。搭载M300/350无人机时，可见光相机可实现遥控器触发拍照、地面站实时图像预览，照片内同时写入位置信息。
410-Vis技术参数：
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传感器 |
4000*3000像素全色+ CMOS高光谱探测器 |
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芯片算法 |
搭载高灵敏度陀螺仪芯片，内嵌AI防抖算法 |
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光谱范围 |
400 ~ 1000 nm |
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采样间隔 |
4 nm，自动2x binned |
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高光谱空间维 |
682*80000像素/Cube，也可选择子集 |
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通道数 |
150光谱通道，可任意选择波段，减少冗余数据 |
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镜头规格 |
16 mm/F1.4，28.6度视场角 |
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增强相机 |
可拍摄1200万像素高清图像，或选配热红外成像传感器 |
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软件功能 |
基于Web的多浏览器GUI，自动生成IGM文件，包含每个像素的坐标信息 |
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帧频 |
100、120、160、200、220、240、300Hz任选，自动匹配速度及幅宽 |
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数据读取 |
12-bit，内置800G高速SSD |
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INS |
INS GPS+Mems IMU+Kalman滤波组合 |
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接口 |
网口+GPS端口+存储卡microSD卡+Skyport接口，实时图传 |
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安装方式 |
免工具快拆，SkyPort V2接口连接 |
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增稳范围 |
俯仰方向: 0°/90°、横滚方向: ± 45° |
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限位范围 |
俯仰方向: 40°/-130°、横滚方向: +90°/-70° |
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硬件参数 |
一体式无刷电机云台，总重量＜1.1kg |
应用领域：
q 精准农业
q 水色遥感
q 矿物石油勘探
q 管道/电力/高速公路
q 地形/植被/城市特征
q 森林调查
q 低空遥感
q 搜索与营救
q 防灾减灾
q 环境评价与监控
样例数据：
