410 Shark 机载高光谱成像系统

410 Shark是一款高度一体化的机载高光谱成像系统，集成了高光谱成像仪、数据采集系统、固态存储系统及惯性导航INS等组件，总重量仅0.8kg。其结构紧凑，可搭载于多种无人机，在环境遥感、精准农业、森林调查、植被评估和管理，以及矿产勘查等领域具有广泛的应用前景。

410 Shark配备的400-1000nm高光谱传感器，采用先进的高量子效率(QE) CMOS焦平面阵列(FPA) 技术和获得专利的固体光学模块Offner成像光谱仪，具有性能优异的高反射衍射光栅（钻石工艺精密加工而成），因此具有卓越的传输效率、信噪比、光谱保真度和空间分辨率。

410 Shark标准版具有内置高效率的微机控制系统、数据采集及存储系统、精密的基于MEMS的紧耦合GPS/惯性导航系统(INS)。获取的数据可以作为原始数据或辐射校正数据保存，可以显著减少后处理时间和简化工作流程。

功能特点：

q          基于web的GUI，不需要在用户的计算机上安装其他应用程序，可使用任何兼容Java的浏览器，如Internet Explorer或Firefox，即可直接控制和操作设备；

q           四种数据获取模式：连续测量模式、区域测量模式、航线测量模式、启停点测量模式；系统根据高精度的INS数据，自动识别是否开始或停止测量，直接获取任务区域的数据；避免了传统设备因仅能连续测量而带来的大量无效数据，从而提高作业效率，减小数据后处理的难度；

q          可直接获取全部波段的高光谱数据；也可选择不同的测量波段，只获取实际需要的波段图像；灵活的数据测量计划，可减少内存占用，提高测量速度及作业效率；

左图：波段选择命令窗口                   右图：410Shark测量的植被光谱

q             用户可灵活选择记录完整的高光谱数据或者部分区域的子集，通过选取子集波段记录数据，可以优化利用存储空间、延长作业时间、快速传输和处理数据。用户可以手动操作，或者从预编程的、自主的图像/数据采集模式中进行选择；

q             具有嵌入式处理器、预编程指令和控制系统；可基于以太网接口控制API应用程序，实现启动、停止、校准、检查作业状态，并接收导航和高光谱数据。高光谱图像可以记录原始数据或经(辐射)校准的数据，可选记录导航数据；

q             410高光谱成像系统配备一体式高精度云台，基于Payload SDK进行深度开发，具有Skyport电子排线接口，整体采用免工具快拆结构、无刷电机和高精度云台控制板，提供了良好的增稳效果，可快速搭载于M300无人机平台，大幅简化了操作流程，增加无人机的续航能力，提高作业效率。

上图为410Shark搭载与M300无人机上测量的数据图

技术参数